Embedded System3 [Lecture 12] Joystick - JoyStick JoyStick의 input은 아날로그 시그널이므로 이를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 디지털 시그널로 바꿔줘야 한다. ADC(Analog-to-Digital Converters)는 아날로그 시그널로 들어오는 voltage 값을 디지털(bit sequence)로 바꿔준다. 연속적인 analog값을 일정 주기로 sampling해서 디지털로 변환할 수 있다. 이때 sampling의 주기가 짧을수록 더 정교한(원래 아날로그 값과 비슷한) 데이터를 표현할 수 있다. sampling의 주기에 따라 같은 아날로그 시그널도 서로 다른 여러 개의 디지털 시그널로 표현될 수 있다. ADC에 사용 가능한 bit 수에 따라서도 디지털 시그널의 정교함이 달라진다. 0-10 사이의 값을 가지는 아날로그 시그널을.. 2022. 12. 6. [Lab 10] //Exercise 7 //Goal: Write a program that turns on P2 RED LED at the initial state. //When the S1 button is pressed, turn P2 GREEN LED, and when the S2 button is pressed, //turn BLUE LED #include "msp.h" void PORT1_IRQHandler(void) { //S1 Button if (P1->IFG & BIT1) { P2->OUT = 0x02; //change output color to green P1->IFG &= ~BIT1; //reset: P1의 BIT1번을 disable 하면 interrupt signal이 clear되면서 해당 코드가 .. 2022. 12. 5. [Lecture 11] LCD - LCD 한 픽셀의 색을 표현하기 위해서는 R,G,B 각각 8bit씩으로 이루어진 총 24bit의 sequence를 사용한다. 그래서 당연하게도 R,G,B 각각에 쓰이는 bit 수를 늘리면 표현할 수 있는 색상의 범위가 넓어진다. 그치만 다채로운 색상을 표현하기 위해서는 소프트웨어 상에서 bit를 늘림과 함께 디스플레이 상에서 그만큼 다양한 색이 표현가능한 하드웨어를 사용해야 한다. 그렇지 않으면 아무리 다양한 색을 출력하는 코드를 작성해도 하드웨어적으로 표현되지 않게 된다. - 보통 LCD와 같이 복잡한 디바이스를 사용하는 경우에는 코드에 initialization, graphic library, driver 등에 대한 설정이 필요하다. 레퍼런스 메뉴얼이 주어지는 경우 이를 따라서 구현하면 된다. 다.. 2022. 12. 5. 이전 1 다음
